该系统由换档调速电机、电机控制器、机械式变速器、换档执行机构、IEDS 控制器组成。IEDS为电驱动主动同步机械式自动变速器，其特点是，改变了现有变速器基于摩擦的被动同步原理，运用电力驱动技术、电子控制技术与机械传动技术，在机械式变速器上实现了电驱动主动同步原理。IEDS 保留了机械式变速箱的平行轴轮系，去掉了机械式变速箱的离合器与机械式同步器，通过电力驱动实现换挡主动同步，并运用电子控制技术，实现换档变速的自动操作。
技术特点：
1）采用驱动/调速电机、变速器、辅助驱动系统的一体化集成设计。
2）将变速器控制器、驱动/调速电机控制器、辅助驱动系统控制器集成化，提高系统的可靠性。
3）本该系统无离合器、无同步器，减少故障率。
4）采用全新的脉冲采样方式，提高采样速度，以确保换挡同步精度，改善换挡平顺性。
5）以电流矢量型控制为基础，结合全新的脉冲采样方式，提高电机的瞬间功率响应能力，缩短调速时间。
6）该系统结构简单、系列化程度高，便于安装调试。适用于增程式电动车商用车及纯电动车。
主要技术指标：
（1） 机械结构一体化、控制系统一体化；
（2）电机的功率/重量（kw/kg）比：>0.6
（3）控制器功率密度：≥4.0kVA/kg
（4）系统效率：最高效率≥93%，效率≥80%的区域不低于 65%
（5）速度控制精度（驱动车辆）基速以下±30r/min，基速以上 0.5%
（6）转矩控制精度（驱动车辆时）±3%
（7）扭矩响应时间（驱动车辆时）额定扭矩阶跃响应时间≤10ms
（8）换挡时间：<1.2s
（9）驻车防滑坡度（驻车制动器不工作状态下）≥8%。
（10）电磁兼容性: 满足 GB/T18655-2002、/T 17619-1998 ， GB/T437.2-2008 的要求。
