电动汽车整车控制系统

          通用控制器的核心器件为DSP或ARM，DSP在电机调速系统中的应用是一项较为成熟的技术，将其应用于电动汽车的控制需要解决的问题是核心器件的功能与速度，矢量控制与直接转矩控制有不同的运算速度的要求，要实现实时优化控制策略、分析评估系统运行状态、动态分配管理系统的能量，要求核心器件具有快速的数据采样与数据处理能力以及强大的程序功能。为了可靠地满足系统的性能要求，我们拟设计两种控制板，即以DSP为核心器件的控制板和以ARM9为核心器件的控制板，通过实验测试最终确定性价比高的方案。核心控制板主要完成信号采样与系统运行状态的评估（故障诊断）、电机的速度、磁链或矢量变换、电流控制算法等。在控制策略的选择上，通过程序设计能实现电机速度的模糊控制或学习控制、直交变换的矢量控制、直接转矩控制、电流控制与能量管理等，能满足对电动汽车驱动系统的各种特殊要求。

本产品专门为电动汽车设计，具有较强的电磁抗干扰能力和浪涌抗冲击能力，性能稳定的特点。兼顾不同类型的电动车硬件特点来设计控制器功能和接口，是电动车用的通用性可编程的控制器，可分别适用于纯电动汽车、串联、并联和混联以及燃料电池电动汽车动力总成控制器

本产品采用以下创新设计：

（1）采取模块化，系统化的设计思想，进行一体化，智能化的动力控制单元（PCU）设计，适应电动汽车模块化的发展方向；

（2）以性能及效率为控制目标，采取理论建模分析的方法，建立永磁同步电机通用仿真与实验平台，结合电机的各种运行工况、参数特性对控制算法做仿真与实验研究；

（3）以矢量控制及直接转矩控制技术为基础，引入模糊控制、最优控制及自适应优化算法设计智能控制系统，寻求系统在各种工况下的最优控制规律；

（4）以强鲁棒性为目标，对系统进行稳定性分析和可靠性设计，使系统在不确定环境及条件下安全运行。

主要技术指标

高速数字输入：晶体管型，4路，RS422差分信号1路;

数字输入：晶体管型  22路;

数字量输出：晶体管型，21路; （含PWM输出：1路;）

模拟输入：6路,12位精度;

模拟输出：6路;

RS 485串口通信: 2路，支持自由通讯;

CAN接口: 2路，支持网关功能，支持CCP协议的标定。

电源：18~36VDC或者8~16VDC

+/-15V电源输出，12VDC电源输出，24VDC电源输出。

工作环境温度：-40℃～85℃；

工作湿度：≤90%，不结露；

具有故障诊断接口，故障诊断协议符合ISO15765的规定

防护等级满足GB/T4942.2要求；抗震等级满足GB/T18488.2-2001要求；

具有过压，过流及短接和反接保护，耐电压满足GB/T18488.1-2001；

电磁兼容性满足GB/T18655-2002，GB/T17619-1998，GB/T21437.2-2008的要求。

能满足混合动力车、纯电动车以及燃料电池车的动力系统级控制需求，并且适用于不同厂家的不同车型