随着城市物流业的高速发展，城区间物流车因行驶范围固定，车辆使用频率高，对环保要求，带来了电动物流车广阔的市场空间。今年5月，阿里巴巴旗下菜鸟网络发布了一项未来绿色智慧物流汽车计划，拟在未来5年，联合上汽、东风、瑞驰等车企共同投放100万辆新能源智慧物流汽车。在国家层面，财政部、工信部、发改委等部分，各项政策也是向新能源物流车倾斜。照目前态势看，新能源物流车将迎来快速发展期。

    和传统物流车相比，纯电动物流车最明显的区别就是发动机不一样，电动机代替了传统的柴油/汽油发动机，以电池组代替了燃油，为电动机提供动力。除此之外, 电动汽车动力总成中还有一个重要的部件，那就是电机控制器。它作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心，决定了汽车行驶的主要性能指标。那么该如何选择一台合格的电机控制器呢?中冶南方(武汉)自动化有限公司给出了不错的答案。

    据了解, 中冶南方自动化自2012年首款电机控制器面市以来，已陆续推出了多款适用于商用车、物流车和乘用车的主驱动电机控制器、多合一集成电机控制器，以及适用于商用车的转向泵、打气泵和空调压缩机等辅助电机控制器。作为物流车标杆企业的核心供应商，中冶南方自动化全新开发的60kW E-CONVERT物流车控制器，具有高可靠性、高安全性， 高度集成、体积小、重量轻，可根据整车不同工况行驶要求，对电机实现高效平稳控制。此次产品的升级，按照国际品牌标准设计，秉承以往E-CONVERT系列家族产品采用汽车级器件、自动变载频、故障保护分级处理机制等特点，凭借着该产品独特的技术创新，通过各项复杂苛刻的测试，获得客户高度认可。

    该款控制器采用了定制化的强弱电接插件及铝合金一体压铸箱体，具有稳定高效的防水性能，防护等级达到单体IP67，提升了整车对各种恶劣环境的适应性。

  图1  E-CONVERT物流车控制器

    在结构设计上也做出了创新，采用了高效的散热设计方式，在全铝压铸外壳增大散热面积的同时，通过IGBT安装部位下方的循环水道，增强散热效果，增加散热功率。产品结构小，重量轻，减少整车质量，提高功率密度。

图2  热测试曲线

      针对目前纯电动汽车越来越严格的EMC要求，中冶南方自动化投入了大量精力对现有产品进行了全面核查与整改，全系列产品带载测试均达到EMC标准GB/T 18655-2010、CISPR25-2016 EMC等级3要求，抗扰类指标达到等级4要求，并已协助多家车企的多款车型通过了整车EMC检测。

图3  第三方专业测试机构提供的EMC测试报告

辐射150K~30MHz                                           辐射30M~200MHz

辐射200M~1GHz                                              辐射1G~2.5GHz

图4  实测数据

    更值得一提的是，该款控制器具备UDS诊断功能。诊断设备可通过诊断协议获取电机控制器在初始化及运行阶段执行的故障自检功能的检测结果，如故障信息、软件版本号等；实现对电机控制器的诊断，如故障及标识信息获取、输入输出、重编程等。

图5  UDS诊断功能示意图

    此外，为提供便捷的调试与维护服务，中冶南方自动化自主开发了DriveInspector上位机，不仅可以实时在线修改、观测控制器各个参数，控制电机控制器在各个模式下运行，对控制器参数进行上传和下载，还能通过上位机自带的示波器功能在线记录各个信号并绘制曲线；同样由中冶南方自主开发的WisautoFlash软件，为程序升级提供了一条方便、快捷、可靠的途径：无需拆开产品，直接通过自主研发的CAN小板，匹配不同波特率和帧格式的CAN网络通讯，将需要升级的软件烧写到目标控制器中。

图6    DriveInspector上位机界面                           图7   WisautoFlash软件界面

     匠心铸就品质，创新引领市场。在纯电动物流车领域，中冶南方自动化先后与多家整车厂展开了深入合作，定制开发了多款驱动电机控制器，并配合完成了台架测试与整车测试，目前已批量供货。在未来5年，中冶南方自动化将通过持续的投入和创新，在产品平台化、轻量化、集成化方面做深入研究，力争将产品各项特性做到国际领先水平。随着新能源汽车行业各项技术不断创新完善，我们有理由相信电动物流车市场将迎来更加快速、健康的发展，我们更无比期待，在不久的将来，装配有中冶南方自动化开发制造的电机控制器的新能源物流车，平稳的穿梭于大街小巷。