无人驾驶汽车

　　京津间测试成功

　　据北京日报报道 11月24日上午，一辆黑色途胜越野车从京津高速北京台湖收费站出发，在“无人驾驶”情况下行驶114公里，历时85分钟，安全抵达目的地天津东丽收费站，显示出中国智能车研发技术的突飞猛进。

　　无人驾驶车辆，也称为智能车或轮式移动机器人，依靠车载传感器来感知车辆周围环境信息，并通过车内计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

　　刚刚在京津高速成功测试运行的“军交猛狮Ⅲ号”，由军事交通学院改装而成。从外观上看，这辆无人驾驶汽车与普通汽车没有明显差异，只是车顶支起了一个铁架子，上面架设着好几个探头一样的装置。这套包括5个雷达、3个摄像头和1个GPS传感器的复杂视听感知系统，能帮助无人车识别路况，精确判断与前后左右障碍物的距离。

　　无人驾驶汽车的最大奥秘是车内的“大脑”，两台计算机和一台备用计算机组成执行系统来处理视听感知系统获得的信息，让无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡、转向等动作。

　　整个测试过程中，除通过收费站时需要人为干预外，都是智能车在自主驾驶。虽然高速上路况复杂，不时有社会车辆从智能车旁边来回穿插，但由于此前反复试验和智能系统的精密设计，无人车对其他车辆的逼近和超车都能从容应对。

　　根据测试要求，智能车行驶的车道包括四车道、三车道、二车道、匝道；主要测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶六个部分。为确保安全，全程行驶中，无人车共实现自主超车12次，被动超车21次，换道36次，总的自主行驶时间85分钟，平均时速79公里/小时，最高时速105公里/小时。本次测试在国家自然科学基金委和北京理工大学等第三方认证团队的见证下完成，专家组认为，此次无人驾驶测试的智能化水平已接近世界先进水平。