电压模型使用的电动机参数较少，在速度高于5%~10%(高速)时.计算精度较高；低于5%~10%(低速)时，由于电压太小，计算误差大。电流模型使用电动机参数多，特别是受转子电阻变化的影响大，计算误差略大，但这误差与转速无关。在有速度传感器的系统中，高速时使用电压模型，控制精度高；低速时使用电流模型，精度虽不如高速时，但仍能正常运行。在无速度传感器系统中，高速时∞，靠比较电压、电流模型的计算结果辨识得到，因此只能达到有速度传感器系统低速时的水平；低速时由于电压模型不准，基准没了，无法辨识09，系统只能抛弃矢量控制，改为开环工作。现在市场上的无速度传感器矢量控制系统在低速时都采用开环控制，性能差，它们只适用于无长期低速运行工况或高速时调速精度要求不高的场合。　　有的公司宣称其无速度传感器矢量控制系统在静止时也能产生满转矩，这固然没错.但有其宣传成分。因为在静止时，速度09=0是已知的，不需辨识，一旦运转起来，长期低速运行就不行了。表2所示为6SE70系列变频器在有/无编码器的性能。

5、矩阵式变频器及其前景　　矩阵式变频器MC是一种基于PWM原理的交一交直接变频器，它由九个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成，如图1所示。每个开关由两支背一背串联的IGBT构成，允许双向电流流动及承受双向阻断电压。这类变频器有一系列优点：①没有中间直流环节，功率电路简单、紧凑。②可输出频率、幅值及相位可控的正弦负载电压。③正弦的输入输出电流。④输入功率因数等于1或可控。⑤有回馈能力，可在四象限工作。