图中ABC表示电机的3相绕组，采用星形接法，V1~V6表示功率场效应管，如果将V1~V6用如下的时序波形驱动，则3相绕组会按照AB-AC-BC-BA-CA-CB顺序通电（AB表示电流由A相流向B相），产生一个旋转的磁场，牵引外转子（永磁体）旋转。
导通顺序
3.电动车控制器功能要求
*功能性要求：1.电子换相2.无级调速3.刹车断电4.附加功能A.限速B.1+1助力C.EBS柔性电磁刹车D.定速巡航E.其它功能（消除换相噪音，倒车等）
*安全性要求：1.限流驱动2.过流保护3.堵转保护4.电池欠压保护5.降低温升6.附加功能（防盗锁死，温升限制等）
7.附加故障检测功能从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用控制芯片用加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的MC33035，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能，一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了纯硬件的专用控制芯片。
