整车控制器

功能：

1. 接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控
制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。
2. 与电机控制器、充电机、BMS等进行可靠通讯，通过
CAN总线（以及关键信息的模拟量）进行状态的采集输
入及控制指令量的输出。
3. 系统故障诊断与报警，对整车具有保护功能。
4. 协调管理车上其他电器设备，控制整车上电顺序，根
据系统所处的状态给各个负载上电或断电。
5. 工作状态指示。
6. 人性化的PC机监控界面，实现数据的分析和数据库管
理。