简介：2016年分布式驱动电动汽车的主 要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点.电动机既是汽车的信息单元,又是快速反应的 控制执行单元,且通过独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能.分布式驱动电动汽车为驱动防滑与制动防抱死控制提供更迅速更精确的执行器, 但其对状态估计的精度和控制算法的鲁棒性要求也进一步提高.